随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，机器人焊接工作站自20世纪年代开始应用于生产，技术日趋成熟。它具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度、在有害环境下工作、降低对工人操作技术的要求、缩短产品修改和更换的备周期、减少备相应投资等优点，因此在各行各业得到了广泛应用。但是在焊接过程中，焊接偏差、咬边、气孔等焊接缺陷是不可避免的，机器人激光焊接机在长期工作中可能会出现各种故障。随着科学技术的发展，激光焊接也得到了发展。比如机器人激光焊接机技术，虽然现在起步较晚，但在借鉴国外成熟技术的基础上也有了辉煌的发展。机器人激光焊接机控制器断电维修后，控制器上电，机器人报告伺服故障。
以下是机器人激光焊接机故障的可能原因：
1.机器人编码器上存储数据的电池没电或损坏。拆卸编码器脉冲数据存储电池安装盒。测量电池盒内各电池的电压，电池电压明显低于1.4V更换新电池，复位故障。
2.如果控制器中的伺服放大器控制板出现故障，检查伺服放大器LED上方的两个DC 链路电压检测螺钉，以确认DC 链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。如果电压低于50V，可以初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板的LED颜色，确认电源电压输出正常，没有外部急停信号输入。与机器人主板正常通讯可以消除伺服放大器控制板的损坏。
3.线路损坏。检查机器人控制器和机器人主体之间的外部电缆连接RM1和RP1。RM1是机器人伺服电机的电源和制动控制线，RP1是机器人伺服电机的编码器信号，控制电源电路，末端执行器电路和编码器上数据存储的电池电路。拔下插头，检查编码器上数据存储器的电池电路。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，用同样的方法检查所有的M2 ~ M7电机都是0。可以判断编码器上数据存储器的电池电路损坏。
机器人编程技能：
(1)选择合理的焊接顺序。通过减小焊接变形和焊枪的行走路径长度来确定焊接顺序。
(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评定。
(4)合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。这就需要程序员善于总结积累的经验。
(5)及时插入枪清洗程序。在编写了一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅物堵塞焊接喷嘴和接触喷嘴，保证焊枪的清洁度，延长喷嘴的使用寿命，保证可靠的引弧，减少焊接飞溅。
(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的节目。
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