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机器人激光焊接工作站介绍与影响焊接效果的因素
发布时间:2022-11-26 发布人:
激光焊接技术广泛应用于锂电池制造业,在与机器人结合的焊接工作站中分工明确。工业机器人负责精确定位,激光通过控制软件实现图形焊接。同点焊和电弧焊一样,焊接参数存储在振镜控制软件中,机器人或PLC通过BCD码实现相应的参数,图形调用并触发其焊接。
 
看了上面的序言,其实大部分‘机器人朋友’应该很快就能掌握控制逻辑了。然而,在常见的工业机器人集成应用中,复杂性不是程序、逻辑和算法,而是应用过程。
 
机器人激光焊接机在锂电池行业常用的两种激光工具。
 
1、激光焊枪,激光焊枪常用于相对简单的轨迹,自身摆动很小,只能靠外部设备驱动进行运动焊接。

激光焊枪

2.激光振镜,可以通过内部高精度伺服控制光学反射镜反射激光能量,从而实现大幅面图形的焊接。

激光振镜

影响机器人激光焊接机效果几个因素:
 
1、产品定位,一般采用机械粗定位和2D视觉精定位。在产品一致性好的情况下(电池堆叠过程中很难保证间距的一致性),派机器人通过视觉位置修正来调整焊接。因此,在常见的激光精密焊接应用中,2D视觉系统是必不可少的配置。
 
2.焊接焦距,为了保证焊接强度,焊接功率和摆动参数,都需要根据板材的材质和厚度进行测量。在选择激光工具时,总会有一个最佳的工作焦距。以振镜为例,即使产品参差不齐,也需要外部传感器进行数据补偿,使振镜始终处于最佳工作状态进行焊接。通常采用高精度测距传感器检测焊接面,然后将数据转换后送至工业机器人进行调整。
 
影响激光焊接过程的因素很多,都与工业机器人有关。也就是说,如果能解决定位和焦距问题,基本上机器人就能完成精确定位和焊接功能。
 

机器人激光焊接工作站

 

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