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什么是机器人激光焊接机?机器人的特点性能应用介绍
发布时间:2022-11-26 发布人:
焊接机器人可以代替人工独立完成焊接,现在焊接机器人的应用越来越广泛,这是焊接制造业未来发展的大趋势。它可以提高焊接质量、生产率和劳动力成本。焊接机器人的出现是制造业的福音,而且随着时间的推移,焊接机器人会获得更多的应用和认可,成为未来的大势所趋。
 

什么是机器人激光焊接机?

一、什么是机器人激光焊接机
 
焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化焊接设备。顾名思义,焊接机器人可以在没有人工参与的情况下实现焊件的智能焊接。其智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应,可以灵活应用于不同规格的焊件。机器人激光焊接机使用激光作为焊接热源。机器人激光焊接机可以将高能量密度的激光束照射在两部分材料上,使局部加热熔化,然后冷却凝固形成一个整体。
 
二、机器人激光焊接机的特点
 
1.稳定焊接质量,提高产品合格率。在焊接不同的焊接工件之前,机器人会自动识别焊缝,并放下焊接材料填充焊缝。焊缝美观牢固,焊件一致性高,提高了产品合格率。
 
2.降低工人的劳动强度。带有辅助设备的焊接机器人可以实现厚板焊件的自动翻转,并可以进行重复生产,帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。
 
3.提高生产效率。传统焊接在操作中会受到焊接环境和人为因素的影响,使工作进程变慢,不利于企业合理安排生产。松乐智能焊接机器人自动化程度高,可进行连续作业和长时间焊接任务,帮助企业提高生产效率。
 
4.降低成本。在传统焊接中,焊接缺陷如欠焊、偏焊、过焊等。会发生,会增加企业的材料成本。焊接机器人可以根据焊缝放下焊接材料,在精确焊接的同时充分利用焊接材料。一个操作工可以同时操作两到三台焊接机器人,降低了企业的人力成本。
 
三、机器人激光焊接机的基本性能要求
 
1.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量,容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢,会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
 
2.手腕的额定负荷。指机器人激光焊接机末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格,其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。
 
3.车轴数量。指的是机器人激光焊接机的关节。机器人激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人激光焊接机灵活性相应更好,焊件规格更多,焊接应用更广。
 
4.臂展。它反映了机器人激光焊接机的焊接半径。臂跨越长,焊接半径越大,焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。
 
5.身体的重量。机器人激光焊接机的重量随规格不同而不同,根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。
 
6.重复定位精度。反映的是机器人激光焊接机在重复动作中保持的焊接精度,质量合格的机器人激光焊接机才能保持焊接精度不出现偏差。
 
机器人激光焊接机的移动速度是一个重要指标,要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保证焊接质量,要求定位精度高(一般0?25mm);它有很大的承载能力(50 ~ 100公斤)来承载内置变压器的焊钳。

机器人激光焊接机的应用领域

四、机器人激光焊接机的应用领域
 
1.工程机械制造领域
 
随着机械制造业焊接任务的加剧,焊接本来就是一个劳动条件差、热辐射大的危险职业。机械制造也有很多大型设备,也增加了焊接的难度。机器人焊接设备是从事焊接的自动化机械设备,解放了工人的劳动强度,有助于提高机械制造领域的自动化水平。
 
2.汽车制造领域
 
近年来,为了满足大众的需求,汽车工业呈现多元化发展,传统的焊接已经不能满足汽车和汽车零部件制造的高焊接要求。松乐智能机器人焊接设备可以对焊缝实现精确焊接,放下刚好合适的焊材填充,使焊缝美观牢固。在很多现代化的汽车生产车间,已经形成了自动化焊接设备流水线。
 
3.电子设备领域
 
电子设备领域对焊接质量要求很高。随着社会对电子设备需求的不断增加,电子设备发展迅速,但也面临着严峻的挑战。机器人焊接设备可以在稳定焊接质量的同时保证生产效率,实现电子设备的精确焊接,比人工效率提高三到四倍。
 
4.造船领域
 
在船舶结构中,船舶的焊接构件有近千个,涉及零件近万个。船舶的重要承力构件大多采用焊接构件,船体在运行过程中承受的压力很大,焊接要求严格。机器人焊接设备通过自动焊缝跟踪技术灵活设置焊接参数,精确焊接船舶各部分。

创鸿机器人激光焊接机

五、创鸿机器人激光焊接机的性能优势:
 
1.机器人激光焊接机不需要接触加工,对焊接零件没有外力。
 
2.机器人激光焊接机的激光能量高度集中,热影响小,热变形小。
 
3.机器人激光焊接机可以焊接高熔点、难熔和难焊接的金属,如钛合金和铝合金等。并能实现某些异种材料之间的焊接。
 
4.机器人激光焊机的焊接过程对环境无污染,可以在空气中直接焊接。该工艺简单实用。
 
5.机器人激光焊接机焊点小,焊缝窄,外形整洁美观,焊后无需处理或只需简单的处理工艺。焊缝组织均匀,气孔和缺陷少,可以减少和优化母材杂质,焊缝的机械强度往往高于母材。机器人激光焊接机的机械性能、耐腐蚀性能和电磁性能均优于常规焊接方法。
 
6.激光可以精确控制,聚焦光斑小,机器人激光焊接机可以高精度定位,实现精密加工。
 
7.机器人激光焊接机易于与计算机数控系统或机械手和机器人配合,实现自动焊接,提高生产效率。
 
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